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NEWAI 자기개선과 작업 체계 — 하네스·루프·작업방식·스킬로 AI 에이전트를 운영하는 법
AI 코딩 에이전트가 같은 실수를 반복하지 않도록, 실제 작업 결과에서 교정을 모으고 사용자가 채택한 개선만 절차와 검사에 반영한 뒤 다음 작업에서 효과를 측정하는 자기개선 작업 체계를 하네스·루프·작업방식·스킬 네 층으로 정리했습니다.
NEW소방 소프링클러 설계용 도면작성 AI 시스템
대규모 주차장 및 대공간 오피스의 스프링클러 배치를 AI를 통해 자동배치 구현에 대한 개발
NEW학습 없이 CT를 3D 가우시안으로 — 결정론적 복셀-가우시안 사영 기반 DVS Analytical Framework
CT 볼륨을 반복 학습 없이 한 번의 폐쇄해 계산으로 3D 가우시안으로 바꾸고, 각 가우시안에 원본 HU 값을 그대로 담아 임상 windowing과 MIP·DVR·CPR 렌더링을 하나의 데이터로 지원하는 DVS 프레임워크를 제안하고, 공개 CT 43건으로 화질·속도·압축을 검증한 논문을 정리했습니다.
NEWFirePatrol - BIM 도면으로 소방 순찰 로봇 운용 가능성 진단하기
BIM 모델(IFC)만으로 소방 순찰 로봇이 점검할 수 있는 시설과 못 가는 이유, 화재 시 출동 시간과 필요한 로봇 대수를 현장 조사 전에 진단하는 FirePatrol을 바이브 코딩으로 개발했습니다. ROS 2 · Gazebo 시뮬레이션으로 검증한 결과, 실제 순찰 시간이 도면 예측의 약 2.3배라는 것을 확인하고 이를 배치 계산에 반영했습니다.
NEW현장 스캔 × BIM 비교로 시공 진척·오차를 자동 판정하기 — Scan-vs-BIM 프로토타입
정답을 아는 가상 현장(디지털 트윈)에서 점군과 설계 BIM을 비교해 부재별 시공 상태, 위치 오차, 층별 공정률을 자동으로 판정해 봤습니다.
NEWPPE 착용 판정 — CCTV 이미지에서 안전모·조끼 착용을 사람 단위로 판정한 연구 결과
YOLO 계열 모델로 안전모와 안전조끼 착용 여부를 사람 단위로 판정하고, 판단이 어려운 경우는 "판정 불가"로 따로 표시하는 PoC를 만들어 봤습니다.
NEW이미지 복원 — 저해상도·옛 사진을 AI로 확대해 일반 확대와 비교한 연구 결과
Real-ESRGAN 계열 모델을 CPU에서 돌려 저해상도 사진을 확대하고, 같은 배율의 일반 확대와 슬라이더로 비교하는 PoC를 만들어 봤습니다.
UTRAINER — 디지털 트윈에서 로봇 행동 평가하기
UTRAINER는 공간 모델, 지원되는 로봇 정책, 물리 시뮬레이션, 가상 센서를 하나의 작업 공간으로 통합합니다. 이 글에서는 도서관의 특정 14단 계단에서 수행한 B2 시험을 살펴보며, 실행 조건과 목표 도착 여부, 남아 있는 경고를 바탕으로 다음 평가 단계를 정하는 방법을 소개합니다.
uBuilder MCP — MEP 도면 한 장을 건축·설비 통합 3D 모델로
uBuilder MCP에 배관·덕트·케이블 트레이 도구가 추가되었습니다. 설비 종합 배치도 이미지 한 장을 AI 어시스턴트에게 주고 벽·문·계단부터 덕트·트레이·배관과 엘보·티 연결부까지 만들게 한 과정을, 연결 검증 결과와 실제 uBuilder 화면으로 소개합니다.
디지털 트윈 기반 피지컬 AI 학습 — 4족 보행 로봇 Go2, 도면 없이 2층 재난 현장에 진입하다
Unitree Go2를 Newton 물리 엔진 위의 디지털 트윈으로 옮겨 계단 보행 정책을 GPU 병렬 강화학습으로 학습시키고, 일반 카메라 없이 라이다·열화상만으로 지도를 그리며 도면 없는 2층 건물의 목적지까지 진입하는 재난 대응 시나리오를 구축·검증한 과정입니다.
NVIDIA DGX Spark에서 Isaac Sim, Isaac Lab 로봇 피지컬AI 시뮬레이션 개발환경 구축기
ARM64 기반 NVIDIA DGX Spark에 Isaac Sim 6.0.1과 Isaac Lab을 설치하고, Spot 로봇 보행과 센서 합성 데이터 수집부터 ANYmal-D 강화학습, Sim-to-Real용 정책 내보내기까지 실행해 본 피지컬 AI 시뮬레이션 개발환경 구축기입니다. (출처: 한국건설기술연구원 강태욱 박사)
MoE LLM 개발을 통해 본 Claude code 와 Codex 최신 모델 간 바이브 코딩 성능 비교
같은 PRD로 문자 단위 MoE 언어 모델(nano MoE)과 학습·생성 웹 UI를 Claude Code(Fable 5)와 Codex(GPT-6 Astra)에게 각각 개발시켜, 소요 시간·토큰·코드 규모와 알고리즘·코드 견고성 차이를 비교한 결과입니다. (출처: 한국건설기술연구원 강태욱 박사)
GPT6 Codex 기반 바이브 디자인 및 영상 제작 관련 테스트 결과
GPT-6 기반 Codex에 자연어로 지시해, AI 에이전트가 Rhino·Revit·Blender를 직접 조작하며 미술관 개념 모델링부터 32초 카메라 애니메이션, 주요 장면 렌더링, 힉스필드 영상 실사화까지 진행한 '바이브 디자인' 테스트 결과입니다. (출처: 한국건설기술연구원 강태욱 박사)
REA 역공학 도구 기반 DWG 캐드파일 분석, 캐드 뷰어 및 모델러 도구 Web App 개발기
역공학 도구 REA를 Claude Code에 MCP로 연결해 AutoCAD DWG 바이너리 구조를 분석하고, 그 결과를 바탕으로 한글을 정확히 표시하는 Rust 기반 CAD 웹 뷰어를 한 시간 남짓 만에 개발한 과정입니다. 같은 방식으로 만든 PE Dependency 분석 웹앱과 3D 솔리드 모델러 웹앱도 함께 소개합니다. (출처: 한국건설기술연구원 강태욱 박사)
UBUILDER에서 해석하고 UTWIN에서 확인하는 화재 시뮬레이션
아브로소프트코리아의 UBUILDER–UTWIN 연계 기능은 건물 모델링부터 FDS 실행, 해석 결과의 웹 재생까지 연결합니다. UBUILDER에서 벽·바닥·천장의 FDS 재질과 화원을 설정하고 계산을 실행하면, 생성된 SMV 등 결과 데이터를 UTWIN으로 옮겨 건물 공간과 함께 살펴볼 수 있습니다
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uBuilder에 MCP(Model Context Protocol)를 연결하면 AI 어시스턴트가 벽·문·창·계단·지붕·가구를 직접 그립니다. 아파트 평면도 이미지 한 장을 3D 모델로 바꾸는 예제와, 짧은 프롬프트 하나로 2층 단독주택 전체를 짓는 예제를 실제 uBuilder 화면으로 소개합니다.
우리 회사에 맞는 사업 기회를 찾는 공고수집 플랫폼
공고수집 플랫폼은 여러 기관에 흩어진 사업 정보를 수집하고, 기업정보와의 관련성을 분석해 검토할 공고를 선별하는 서비스입니다. 신규 공고와 사전규격을 점수와 함께 목록으로 제공하고 SNS로 알려, 담당자가 필요한 사업의 검토에 집중하도록 지원합니다.
악보허브 스테이션 — 브라우저 하나로 끝내는 AI 악기 분리·음원 악보 변환·음악 싱크
악보허브 스테이션은 악기 분리, 음원을 악보로 바꾸는 자동 채보, 원곡·악보·영상·내 녹음을 맞추는 음악 싱크, 연주 영상 제작까지 여러 AI 기법을 하나로 묶은 음악 작업 도구입니다. 설치나 업로드 없이 모든 처리가 웹 브라우저 안에서 이루어집니다.
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와이즈몽크 - AI가 일하고 사람은 결정하는 AI 업무환경 구축
WiseMonk는 회사가 보유한 자료를 기준으로 외부 정보를 해석하고, 분석 결과를 문서·발표·영상과 후속 업무로 연결하는 서비스입니다.
설치 없이 브라우저에서 여는 구조해석 모델 — MIDAS MCT 3D 모델뷰어
MIDAS Civil/Gen의 MCT 텍스트 파일을 브라우저에서 바로 3D로 확인하는 해석모델 뷰어입니다. 선·판·입체요소와 경계조건, 스프링·링크, 강체연결을 심볼로 표시하고, 그룹별 표시와 절점·요소·단면 번호 라벨로 모델을 검토할 수 있습니다.
건설기술 코너 구조계산 도구 — 구조공식집부터 P-M 상관도·옹벽검토·골조해석까지
건설기술 코너(civilengr.kr)에서 제공하는 구조계산 도구 6종을 소개합니다. 454개 구조공식 계산기, RC단면검토, 2축 P-M 상관도, 단면특성, 역T형 옹벽검토, 2D 골조해석을 설치 없이 브라우저에서 사용하고, 로그인하면 작업을 서버에 저장할 수 있습니다.
텍스트로 쓰는 계산서와 도면 — 건설기술 코너 수식계산기와 AI 도면작성(DXF)
수식을 한 줄씩 적으면 계산 과정이 수식으로 렌더링되는 수식계산기와, 점·선·치수를 스크립트로 정의해 DXF로 저장하는 도면작성 도구를 소개합니다. 도면작성에는 자연어 요청을 스크립트로 바꿔 주는 AI 어시스턴트가 있어, "a5에서 t3까지 치수 넣어줘" 같은 요청으로 도면을 고칠 수 있습니다.
건설기술 코너 — 문장으로 묻는 건설기준(KDS·KCS) 검색과 표준도 아카이브
국가건설기준센터에 공개된 설계기준(KDS) 551건과 표준시방서(KCS) 761건을 조문 단위로 정리해, 키워드뿐 아니라 "거푸집 언제 떼어내나" 같은 문장으로도 관련 조문을 찾아 주는 웹 서비스입니다. 조문별 검토 의견과 1,300여 장의 도로 표준도 아카이브를 함께 제공합니다.
SpaceMaker 3D 공간 모델링과 AI 학습 데이터 생성
SpaceMaker는 도면 이미지나 공간 배치 조건에서 출발해 벽·문·창·실을 구성하는 웹 기반 모델링 소프트웨어입니다. 3D 검토와 파일 출력에 더해, 포인트클라우드와 대응 IFC를 함께 생성하는 Scan2BIM 학습 데이터 제작 기능을 제공합니다.
와이즈몽크 사용 가이드 — 가상 회사 자료로 따라 하는 사업 기회 분석
회사 자료를 기준으로 사업 기회를 읽는 와이즈몽크의 실습 가이드입니다. 가상 회사 자료 등록부터 공고 분석, R&D 초안 작성과 수정, 보관함 관리, 토론방 공유까지 실제 화면으로 소개합니다.
CAD와 GDL스튜디오로 연결하여 AI기반 객체생성
문제 정의 BIM 구축을 위한 공간 모델링 작업을 수행하게 될경우 2차원 평면도로 기록된 장비와 부품, 여러 객체들을 3D모델로 전환하게 되는 일이 많다. 이를 위해 레빗에서 패밀리라는 객체를 생성하기 위한 작업을 수행하였으며 아키캐드에선 GDL 이라는스크립트언어로 만들었으며 블랜더, 오토데스크의 3D맥스등등 모델러 등의 전문가가 하루 종일 객체를 만드는 일에 반복적인 작업을 수행해왔습니다. 이 작업을 극복하기 위하여 우리가 개발하는 기술의 출발점으로 본 것은 AI가 도면의 실제 객체에 접근하도록 하는 것입니다. 선의 좌표, 곡선, 블록 구조와 문자 정보를 조회하고, 어떤 근거로 형상을 만들었는지 되짚을 수 있는 CAD·BIM 작업 환경을 목표로 합니다. 시스템 구조 아브로소프트의 자체 제작 2D캐드인 DView는 DWG/DXF 도면의 조회·편집·저장을 담당하는 Windows 기반 CAD 프로그램입니다. 객체·좌표·문자·블록 정보를 AI가 조회할 수 있는 MCP 도구를 제공
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